다중 로봇·이종 모델 VLA 통합 오픈소스 툴킷: Dexbotic 2.0
Dexmal이 공개한 PyTorch 기반 오픈소스 툴킷 Dexbotic 2.0은 다양한 로봇 신체(embodiment)와 이종 모델 아키텍처 전반에서 VLA 모델의 데이터 수집, 학습, 파인튜닝, 배포 생애주기를 단일 환경으로 표준화합니다.
#Robotics
TAU HOME에서 Robotics 태그로 묶인 글입니다.
mjbatch: C++ 스레드 풀로 GIL 우회, CPU에서 수천 개 MuJoCo 물리 시뮬레이션 병렬 구동
Kevin Zakka가 공개한 오픈소스 도구 mjbatch는 C++ 스레드 풀로 Python GIL을 우회해 일반 CPU에서 수천 개의 MuJoCo 물리 시뮬레이션을 실시간 병렬 실행합니다. 상태·제어 배치 접근과 4족 보행 PPO 등 핵심 기능을 정리합니다.