다중 로봇·이종 모델 VLA 통합 오픈소스 툴킷: Dexbotic 2.0
Dexmal이 공개한 PyTorch 기반 오픈소스 툴킷 Dexbotic 2.0은 다양한 로봇 신체(embodiment)와 이종 모델 아키텍처 전반에서 VLA 모델의 데이터 수집, 학습, 파인튜닝, 배포 생애주기를 단일 환경으로 표준화합니다.
#VLA
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Dexmal이 공개한 PyTorch 기반 오픈소스 툴킷 Dexbotic 2.0은 다양한 로봇 신체(embodiment)와 이종 모델 아키텍처 전반에서 VLA 모델의 데이터 수집, 학습, 파인튜닝, 배포 생애주기를 단일 환경으로 표준화합니다.