LingBot-Map: 20 FPS 실시간 스트리밍 3D 복원을 위한 파운데이션 모델 오픈소스 공개
ECCV 2026 베스트 페이퍼 후보작 LingBot-Map이 공개되었습니다. Geometric Context Transformer와 Paged KV Cache를 결합해 10,000프레임 이상의 장기 비디오에서도 초당 약 20프레임 속도로 안정적인 3D 재구성을 지원합니다.
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PyTorch로 처음부터 LLM 학습하기 (Train LLM from Scratch)
파이토치(PyTorch)를 사용하여 트랜스포머 아키텍처를 밑바닥부터 구현하고, 데이터셋 준비부터 학습, 추론까지 전 과정을 단계별로 다루는 학습용 리포지토리입니다.
다중 로봇·이종 모델 VLA 통합 오픈소스 툴킷: Dexbotic 2.0
Dexmal이 공개한 PyTorch 기반 오픈소스 툴킷 Dexbotic 2.0은 다양한 로봇 신체(embodiment)와 이종 모델 아키텍처 전반에서 VLA 모델의 데이터 수집, 학습, 파인튜닝, 배포 생애주기를 단일 환경으로 표준화합니다.
단돈 3위안·2시간으로 배우는 LLM 풀 파이프라인: 순수 PyTorch 기반 MiniMind
고수준 라이브러리 추상화 없이 순수 PyTorch로 사전학습, SFT, LoRA, RL(DPO/PPO), Tool Use까지 LLM 전체 학습 과정을 밑바닥부터 파헤치는 오픈소스 교육 프로젝트 MiniMind와 단일 GPU 실습 노하우.