다중 로봇·이종 모델 VLA 통합 오픈소스 툴킷: Dexbotic 2.0
Dexmal이 공개한 PyTorch 기반 오픈소스 툴킷 Dexbotic 2.0은 다양한 로봇 신체(embodiment)와 이종 모델 아키텍처 전반에서 VLA 모델의 데이터 수집, 학습, 파인튜닝, 배포 생애주기를 단일 환경으로 표준화합니다.
#PyTorch
TAU HOME에서 PyTorch 태그로 묶인 글입니다.
단돈 3위안·2시간으로 배우는 LLM 풀 파이프라인: 순수 PyTorch 기반 MiniMind
고수준 라이브러리 추상화 없이 순수 PyTorch로 사전학습, SFT, LoRA, RL(DPO/PPO), Tool Use까지 LLM 전체 학습 과정을 밑바닥부터 파헤치는 오픈소스 교육 프로젝트 MiniMind와 단일 GPU 실습 노하우.