다중 로봇·이종 모델 VLA 통합 오픈소스 툴킷: Dexbotic 2.0
Dexmal이 공개한 PyTorch 기반 오픈소스 툴킷 Dexbotic 2.0은 다양한 로봇 신체(embodiment)와 이종 모델 아키텍처 전반에서 VLA 모델의 데이터 수집, 학습, 파인튜닝, 배포 생애주기를 단일 환경으로 표준화합니다.
#EmbodiedAI
TAU HOME에서 EmbodiedAI 태그로 묶인 글입니다.
TAU HOME에서 EmbodiedAI 태그로 묶인 글입니다.
Dexmal이 공개한 PyTorch 기반 오픈소스 툴킷 Dexbotic 2.0은 다양한 로봇 신체(embodiment)와 이종 모델 아키텍처 전반에서 VLA 모델의 데이터 수집, 학습, 파인튜닝, 배포 생애주기를 단일 환경으로 표준화합니다.